WAO-Afrique était à l’origine la branche africaine de WAO (World Association for Orphans), une organisation non gouvernementale belge créée en 1985. WAO-Afrique est devenue autonome en 1990 et le 30 août de la même année, a signé un projet de traité avec le gouvernement du Togo. Son secrétariat est situé à Lomé, Togo.
L’objectif principal des activités dans la période 1990-1996 a été la mobilisation sociale, la sensibilisation, le lobbying, le retrait des enfants de situations d’exploitation, ainsi que leur réadaptation et leur réinsertion. Depuis 1996, WAO-Afrique a joué un rôle de coordination dans la sous-région, en particulier en ce qui concerne les actions et les initiatives relatives aux enfants travailleurs domestiques.
L’impact des programmes de WAO-Afrique est de plus en plus reconnu sur la scène internationale. L’expertise du directeur exécutif dans la lutte contre les pratiques d’exploitation et les violations des droits de l’enfant a conduit à sa nomination au Conseil international de la Campagne mondiale pour l’éducation en 1998; à son élection au Comité exécutif pour ECPAT International en 2002; et à l’adhésion au Comité consultatif de International Cocoa Initiaitve. En outre, il a été invité à présenter des rapports sur la situation des droits de l’homme, en particulier les droits des enfants, en Afrique au niveau international.